Unidad 5

Unidad 5: Creación de robots I y II ciclos

I Ciclo

1. Grado y tema que se representa:

Primer Grado: Excéntrica biela Palanca 

Tema: Mascotas

2. Nombre del robot y la descripción general de la función que realiza:

Nombre de Robot:   (Canino Obediente)

Es un perro que se mueve hacia adelante cuando recibe una orden y luego al recibir otra orden se mueve hacia atrás 

3. Descripción del programa: 

 A. imágenes del programa.

 B. Sensores y estructuras de control empleados. 

    

C. Acciones se activan en función de lo que perciban los sensores:

Este mecanismo simula los movimientos de un perrito para el cumplimiento del tema Mascotas. Dicho dispositivo fue elaborado con  el ejemplo de Excéntrica biela 1 dispuesto en los materiales de los  manuales  por nivel para primer grado.

La animación del mecanismo  está establecida de la siguiente manera:

• A la estructura básica  un motor con engranajes y otros elementos de estructura lego, se le ajustan 2 sensores, uno  de sonido y otro de contacto para su ejecución. La programación iniciará a través del tacto en un  sensor de pulso, el mecanismo se accionará cuando escuche un sonido emitido por el usuario.
• El motor puede cambiar de giro al activarse la programación del sensor de sonido, cuando este capte la acción emitida por el usuario a  un sonido mayor de 85 girará el motor hacia adelante, otro sonido activará el motor hacia atrás. El mecanismo funciona en un ciclo o bucle y no se detiene hasta no desactivar la programación a través del botón naranja del NXT, por lo tanto el robot canino podrá realizar su acción de moverse hacia adelante y hacia atrás cuantas veces se le dé la orden. 
• El mecanismo de  movimiento de salida es  giratorio  por medio de dos engranes de 24 dientes conectados a ambos extremos del motor con dirección idéntica, la admisión es vía contacto oscilatorio hacia la estructura del mecanismo estructurado (Excéntrica biela), esto mueve 4 bielas que representan las extremidades de la mascota.

4. Descripción del cuerpo del robot: 

El robot elaborado necesita las siguientes piezas de lego:

Funcionamiento de mecanismo:

El motor  es accionado y con la ayuda del mecanismo excéntrica biela  palanca que

 transforma el movimiento circular de entrada en oscilante alterno. 

Diagrama  

5.  Vídeo  proyecto. 

II Ciclo

1.Grado y tema que se representa: 

Cuarto Grado: Cigueñal y leva seguidor

Tema: Juego  mecánico (aza)

2. Nombre del robot y la descripción general de la función que realiza:

Nombre de Robot:   (Atentos al Topo)

Es una versión del juego Whac-A-Mole (Aplasta al topo). A través de sensores de color, 2 participantes  (uno con tarjeta Roja y otro con tarjeta Verde) accionan al azar un mecanismo que levanta las cabezas de los topos mediante un sistema de levas, si se levanta la sección A el jugador rojo tiene 3 segundos para accionar un sensor de contacto y así ganar a su rival verde de la sección B del mecanismo.El jugador verde tiene la misma opción de presionar un sensor de contacto.

3. Descripción del programa: 

A. imágenes del programa.

Sección 1  Vista plana

Sección 2 vista plana 

 B. Sensores y estructuras de control empleados. 

 C. Acciones se activan en función de lo que perciban los sensores. 

• Los sensores de color activa el programa. Y estos envían un azar que activaran un motor.
• Los sensores de contacto detendrá el motor una vez accionado y harán ganar la partida al jugador quien este atento. 

4. Descripción del cuerpo del robot: 

El robot elaborado emplerá las siguiente piezas:

Funcionamiento de mecanismo:

El juego consiste en un ciclo infinito programado con un  azar determinado con dos opciones numéricas a saber 0 y 1. Cada vez que se inicie el juego un azar se envía a través de una bifurcación lógica de retorno (bucle) hacia un motor (A) que se activará dando movimiento al mismo con función adelante o atrás según otro azar de movimiento  con intervalos (mínimo 200 y máximo 600). Dicho movimiento de salida giratorio  por medio de a dos engranes continuos (12 y 20 dientes) que serán admitidos vía contacto puntual o lineal hacia una de las  dos secciones del mecanismo estructurado (cigüeñal y leva seguidor), ambos con entrada giratoria por medio de 2 engranes de 36 dientes.

El motor no se detendrá hasta terminar su ciclo de repeticiones que consiste en un giro de una rotación con potencia de 50 %,  sino no hay respuesta de ningún jugador el ciclo se repetirá y motor continuará en movimiento.  

Es aquí donde intervienen los 2 sensores de color que están programados para comparar dos intervalos internos  de color (uno Para el Rojo y otro para el Verde). Se abre la segunda bifurcación con opción programada en  verdadero la cual es similar en cualquiera de los dos azares, es decir una led con color verde o roja se enciente, esto es la señal para que el jugador que observe la luz de su escogencia tenga un lapso de dos segundos  para oprimir el sensor de tacto de su juego los cuales ambos abren la tercera bifurcación lógica que está programada con opción de falso que activará un sonido (YES) y posteriormente de 2 segundos se apagara el mecanismo con el símbolo de flujo detener representado por  el  alto .

De esta manera los jugadores podrán iniciar otra partida.

Diagrama

  

5.  Vídeo  proyecto.